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填空題檢測旋轉位移傳感器有（）、圓光電編碼器等。

1.填空題檢測直線位移傳感器有（）傳感器、同步感應傳感器等。

2.填空題位置檢測裝置按檢測位置的不同分為直接檢測和間接檢測。直接檢測運動部件的實際位移用于（）控制。間接檢測運動部件的實際位移用于（）控制。

3.填空題交流伺服電機變頻變壓調速通常采用（）變換電路實現。

4.填空題直流伺服電機的轉速調節(jié)方法有改變（）、改變勵磁磁通量、電樞回路串電阻等方法。

5.填空題常用的曲線輪廓的插補方法有（）、數字積分法和數據采樣法等。