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填空題整體式動力轉(zhuǎn)向系將（）、（）和（）集成為一體。

1.填空題動力轉(zhuǎn)向系的三種主要布置形式為（）、（）、（）。

2.填空題轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)包括（）、（）、轉(zhuǎn)向梯形臂和（）等。

3.填空題轉(zhuǎn)向器的功用是（）轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的（）。

4.填空題轉(zhuǎn)向系由（）、（）和（）構(gòu)成。

5.填空題利用側(cè)滑檢驗(yàn)設(shè)備可以測出汽車的（）、從而可以判斷汽車（）的綜合結(jié)果。