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填空題當前還使用的轉向器有三種形式（）、（）和齒輪齒條式。

1.填空題當前的四輪轉向系產品有三種類型（）、（）和電子液壓式。

2.填空題與常規(guī)動力轉向系相比，電子控制齒輪齒條式轉向系用（）和齒條同軸的（）代替了油泵、油管和液流。

3.填空題如果兩后輪相互平行而且與整車平行，那么驅動力作用線將垂直于（）并且與（）重合。

4.填空題對貨車和轎車的轉向盤轉動總圈數(shù)要求有所不同，不裝動力轉向的重型車轉向盤轉動圈數(shù)不超過（）圈，轎車不應超過（）圈。

5.填空題轉向系主要性能參數(shù)有：轉向器的效率和（），轉向系的角傳動比和（），以及轉向系的剛度與轉向盤的旋轉圈數(shù)。