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填空題檢查轉向盤自由行程時，將檢查器固定在轉向盤上，轉動轉向盤，其全部空行程就是轉向盤的（）。

1.填空題轉向盤的（）既是不可避免的，又是不可缺少的。

2.填空題四輪轉向系統(tǒng)有三種類型（）、（）和電子液壓式。

3.填空題按轉向的方式不同可將四輪轉向分為（）轉向和（）轉向。

4.填空題電子控制動力轉向系有（）和（）轉向系統(tǒng)兩種。其中電動液壓式動力轉向系可分為（）和（）兩種。

5.填空題液壓式動力轉向系的常見故障有（）、（）、操縱不穩(wěn)定和行駛跑偏等。