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填空題循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是（）傳動副，第二級是（）傳動副。

1.填空題輪齒條式轉(zhuǎn)向器傳動副的主動件是（），從動件是（）。

2.填空題循環(huán)球轉(zhuǎn)向器由于其（）效率高而不宜單獨裝于越野汽車上。

3.填空題蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器傳動副的主動件是（），從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的（）。

4.填空題從瞬時轉(zhuǎn)向中心0點到轉(zhuǎn)向外輪中心面的距離R，叫做（）。

5.填空題要滿足汽車在轉(zhuǎn)向時，兩側(cè)車輪不發(fā)生滑動，各個車輪的軸線在轉(zhuǎn)向時應(yīng)（）。