單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。
A.點(diǎn)對點(diǎn)控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制
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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。
A.力或力矩
B.接觸覺
C.觸覺
D.位置
2.單項(xiàng)選擇題同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。
A.高慣性
B.低慣性
C.高速比
D.大轉(zhuǎn)矩
3.單項(xiàng)選擇題真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平緩?fù)黄?br />
D.平整光滑
4.單項(xiàng)選擇題滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動,通常用()來標(biāo)記
A.R
B.W
C.B
D.L
5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差
A.傳動誤差
B.關(guān)節(jié)間隙
C.機(jī)械誤差
D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性
最新試題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有()。
題型:多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在,一是競爭優(yōu)勢,二是(),三是靈活性。
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題型:多項(xiàng)選擇題
當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時,可添加指令(),并在每一條運(yùn)動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。
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題型:多項(xiàng)選擇題
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題型:多項(xiàng)選擇題
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題型:單項(xiàng)選擇題