單項選擇題同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。
A.高慣性
B.低慣性
C.高速比
D.大轉(zhuǎn)矩
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1.單項選擇題真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平緩突起
D.平整光滑
2.單項選擇題滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關節(jié)運動，通常用（）來標記
A.R
B.W
C.B
D.L
3.單項選擇題機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差
A.傳動誤差
B.關節(jié)間隙
C.機械誤差
D.連桿機構的撓性
5.填空題機器人運動軌跡的生成方式有（）
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題型：單項選擇題