多項(xiàng)選擇題造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

A.內(nèi)因是控制器包含積分控制作用
B.外因是控制器長期存在偏差
C.內(nèi)因是PID指令內(nèi)部設(shè)置了輸入輸出限制
D.外因是控制器收到外部干擾


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1.多項(xiàng)選擇題過程控制系統(tǒng)電氣圖中元件的表示方法有（）

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

2.多項(xiàng)選擇題實(shí)際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）

A.簡化為基本線性
B.簡化為動態(tài)特性不隨時間變化
C.信號濾波處理
D.數(shù)據(jù)插值處理

3.多項(xiàng)選擇題DS5C系列驅(qū)動器可以根據(jù)不同情況選擇（）工作方式。

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.轉(zhuǎn)矩控制模式

4.多項(xiàng)選擇題定位控制的三要素包括（）

A.轉(zhuǎn)速
B.轉(zhuǎn)向
C.位移量
D.頻率

5.多項(xiàng)選擇題FX5U型PLC通過組合定位指令和定位參數(shù)，可進(jìn)行各種各樣的運(yùn)動控制，具體包括（）

A.機(jī)械原點(diǎn)回歸
B.高速原點(diǎn)回歸
C.可變速度運(yùn)行
D.JOG運(yùn)行