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問答題

已知對象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=5。

求應(yīng)用反應(yīng)曲線法確定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。

1.問答題 已知對象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=5。

用一階慣性加純時延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，并求其K₀、T₀、τ₀的值。

2.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

用反應(yīng)曲線法確定PI參數(shù)，并與臨界比例度法所求結(jié)果比較。

3.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

通過仿真，用臨界比例度法確定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)。

4.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

試用一階慣性加純時延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，求其K₀、T₀、τ₀的值。

5.問答題對同一個控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔谩Ｔ诒３窒嗤€(wěn)定性的條件下，應(yīng)如何分別調(diào)整調(diào)節(jié)器的比例帶δ？并說明理由。