單項(xiàng)選擇題()是以TCP 為原點(diǎn),以工具接近工件的方向?yàn)閆 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標(biāo)系。
A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
D.用戶坐標(biāo)系
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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人進(jìn)行快換裝置更換,取出時(shí),需要先移動(dòng)到更換點(diǎn)上方500mm 的位置,再進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)行,此時(shí)程序編輯較為方便的方式為()。
A.利用Reltool
B.定一個(gè)上方的點(diǎn)
C.利用Offs
D.利用Crobt
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的()。
A.地址
B.類型
C.名字
D.總線
3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在線性動(dòng)作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和()實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)
4.單項(xiàng)選擇題在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí),末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)用()運(yùn)動(dòng)。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對(duì)
5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教操作時(shí)遇到奇異點(diǎn)報(bào)警,可以將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)示教坐標(biāo)系切換到()。
A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
最新試題
對(duì)于影響成膜的異常放電發(fā)生時(shí),關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項(xiàng)是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
UTM300B 泵的特點(diǎn)是什么()?
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離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么()?
題型:多項(xiàng)選擇題
從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序,要使用()輸入。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與商用以太網(wǎng)交換機(jī)的區(qū)別不包括:()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。
題型:多項(xiàng)選擇題
()又稱“島式加工單元”。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下列各項(xiàng),不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上位機(jī)的是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
RF電源故障解析:同一個(gè)腔體內(nèi)若有多個(gè)RF電源運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生哪些異常()?
題型:多項(xiàng)選擇題