單項(xiàng)選擇題()是以TCP 為原點(diǎn),以工具接近工件的方向?yàn)閆 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標(biāo)系。

A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
D.用戶坐標(biāo)系


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2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的()。

A.地址
B.類型
C.名字
D.總線

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教操作時(shí)遇到奇異點(diǎn)報(bào)警,可以將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)示教坐標(biāo)系切換到()。

A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系