平面四連桿機構ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度ω=1rad／s繞A軸順時針向轉動，則CD桿角速度ωed的大小和方向為：（）
A.ωed=0.5rad／s，逆時針向
B.ωed=0.5rad／s，順時針向
C.ωed=0.25rad／s，逆時針向
D.ωed=0.25rad／s，順時針向
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A.ω=0，a=0
B.ω=0，a≠0
C.ω≠0，a=0
D.ω≠0，a≠0
直角剛桿OAB在圖示瞬時有ω=2rad／s，a=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小為：（）
A.100cm／s
B.160cm／s
C.200cm／s
D.250cm／s
汽輪機葉輪由靜止開始作等加速轉動。輪上M點離軸心為0．4m，在某瞬時其加速度的大小為40m／s2，方向與M點和軸心連線成β=30°角，如圖所示。則葉輪的轉動方程φ=f（t）為：（）
A.φ=50t2
B.φ=25t2
C.φ=50
t2
D.φ=25t2
半徑R=10cm的鼓輪，由掛在其上的重物帶動而繞O軸轉動，如圖所示。重物的運動方程為x=100t2（x以m計，t以s計）。則鼓輪的角加速度a的大小和方向是：（）
A.a=2000rad／s2，順時針向
B.a=2000rad／s2，逆時針向
C.a=200rad／s2，順時針向
D.a=200rad／s2，逆時針向
A.a>0為加速轉動
B.ω<0為減速轉動
C.ω>0、a>0或ω<0、a<0為加速轉動
D.ω<0且a<0為減速轉動
最新試題
如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內，載荷如圖所示。其中轉矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。
已知均質桿OB=AB=l，質量均為m，在鉛垂面內運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。
結構的節(jié)點O上作用著四個共面力，各力的大小分別為：F1＝150N，F2＝80N，F3＝140N，F4＝50N，方向如圖所示，這四個力的合力為（）。
圖示鉸鏈四邊形機構中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構的各部件都在同一鉛直面內。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。
圖示空間力系由6根桁架構成。在節(jié)點A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內，且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在頂點A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內力。
如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度
如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度
空間任意力系有（）個獨立的平衡方程。
如圖所示結構，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.
在如圖所示結構中，各構件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。