問答題

已知均質(zhì)桿OB=AB=l,質(zhì)量均為m,在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動,AB桿上作用一不變的力偶矩M,系統(tǒng)初始靜止,不計摩擦。求當(dāng)端點(diǎn)A運(yùn)動到與端點(diǎn)O重合時的速度。


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點(diǎn)作曲線運(yùn)動,若其法向加速度越來越大,則該點(diǎn)的速度()。

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一物體作瞬時平動,此瞬時該剛體上各點(diǎn)()。

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沿正立方體的前側(cè)面作用一力,則該力()。

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圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)A上作用力F,此力在矩形ABDC平面內(nèi),且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK,F(xiàn)BM和NDB在頂點(diǎn)A,B和D處均為直角,又EC=CK=FD=DM。若F=10kN,求各桿的內(nèi)力。

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(動量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計摩擦。求:(1)圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

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