單項(xiàng)選擇題穩(wěn)態(tài)誤差的大小與（）有密切的關(guān)系。

A.系統(tǒng)所用的元件精度
B.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)
C.輸入信號(hào)的形式
D.以上選項(xiàng)都對(duì)


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2.單項(xiàng)選擇題波德判據(jù)是（）的另一種描述法。

A.勞斯判據(jù)
B.奈奎斯特判據(jù)
C.以上選項(xiàng)都對(duì)
D.以上選項(xiàng)都不對(duì)

3.單項(xiàng)選擇題若系統(tǒng)特征根的實(shí)部全都小于0，系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.以上選項(xiàng)都對(duì)
D.以上選項(xiàng)都不對(duì)

4.單項(xiàng)選擇題一階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.慣性環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.積分環(huán)節(jié)

5.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)穩(wěn)定，相位裕度r、幅值裕度Kg的條件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1