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填空題直流主軸電動機轉速從最小值到額定值時采用電樞電壓調壓調速，實現恒轉矩控制，從額定值到最大值時采用（）調速，實現恒功率控制。

1.填空題直流主軸傳動系統多采用晶閘管調速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調速系統，其內環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

2.填空題主軸電動機在定子上除了有主勵磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

3.填空題直流主軸傳動系統中又分晶閘管整流方式和（）兩種。

4.填空題數控機床主軸傳動系統按其所使用的電動機來分，分為直流主軸傳動系統和（）系統兩大類。

5.填空題機床要求主軸在很寬范圍內速度連續(xù)可調，并在各種速度下提供足夠的（）。