問答題簡述機器人的組成部分及其作用。

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2.單項選擇題“M10-5g6g-S”中的S表示()。

A.左旋
B.公差帶代號
C.短旋合長度
D.長旋合長度

3.單項選擇題74LS245的正常工作電壓是()。

A、3V
B、5V
C、12V
D、24V

4.單項選擇題ZKRT-300機器人回轉機構的驅動電機是()。

A、步進電機
B、普通直流電機
C、直流伺服電機
D、交流伺服電機

5.單項選擇題ZKRT-300機器人的行走電機是()。

A、步進電機
B、普通直流電機
C、直流伺服電機
D、交流伺服電機