問答題工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

參考答案：

廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機(jī)械手與對(duì)象接觸面上的力感覺。