問答題簡(jiǎn)述示教編程方式的優(yōu)缺點(diǎn)。

參考答案： 優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單方便；不需要環(huán)境模型；對(duì)實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。
缺點(diǎn)：功能編輯比較困難，...