填空題機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置主要包括（）、（）和（）三個(gè)部分。

參考答案： 傳動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行器