單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
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1.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
2.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
3.單項選擇題工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。
A.3
B.4
C.6
D.9
4.單項選擇題工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）
A.長指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
5.單項選擇題工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）
A.末端操作器
B.手掌
C.手腕
D.手臂
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題型：單項選擇題