單項(xiàng)選擇題ZKRT-300機(jī)器人例程中stop（l）；實(shí)現(xiàn)的功能是（）。

A.左電機(jī)停轉(zhuǎn)
B.右電機(jī)停轉(zhuǎn)
C.左右電機(jī)同時(shí)停轉(zhuǎn)
D.以上都不是


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2.單項(xiàng)選擇題下列STR12-280機(jī)器人例程函數(shù)中調(diào)用格式正確的是（）。

A.motor_sj_bs（1）
B.motor_qh_bs（1，1000）
C.motor_sj_bs（1，70000）
D.motor_zy_yd（1，1000）

3.單項(xiàng)選擇題STR12-280機(jī)器人例程中DJ2_XPY（ypy）；實(shí)現(xiàn)的是（）運(yùn)動(dòng)。

A.平叉機(jī)構(gòu)的右平移
B.平叉機(jī)構(gòu)的上升
C.平叉機(jī)構(gòu)的左平移
D.平叉機(jī)構(gòu)的下降

5.單項(xiàng)選擇題下面關(guān)于motor函數(shù)運(yùn)用錯(cuò)誤的一項(xiàng)是（）。

A.motor（DJ1，f，50）
B.motor（DJ2，f，50）
C.motor（r，f，50）
D.motor（rl，f，50）