單項(xiàng)選擇題PCA工作模式寄存器CMOD=0x02時(shí),表示()。

A.PCA/PWM時(shí)鐘源輸入SYSclk/2
B.PCA/PWM時(shí)鐘源輸入SYSclk/12
C.PCA/PWM時(shí)鐘源輸入SYSclk
D.PCA/PWM時(shí)鐘源輸入SYSclk/4


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2.單項(xiàng)選擇題STC12C5A602S功能強(qiáng)大,現(xiàn)設(shè)計(jì)中需用實(shí)時(shí)時(shí)鐘,并需要計(jì)日期比較科學(xué)的做法是()。

A.定時(shí)器定時(shí)量為1S
B.用內(nèi)置的EEPROM記錄月份日期
C.內(nèi)置時(shí)鐘件
D.外接時(shí)鐘IC

3.單項(xiàng)選擇題()PWM_R(0)表示的含義以下哪個(gè)說(shuō)法不正確。

A.右輪電機(jī)停轉(zhuǎn)
B.機(jī)器人右輪停止
C.P1.3口輸出PWM占空比為0
D.P1.4口輸出PWM占空比為0

4.單項(xiàng)選擇題()ZKRT-300機(jī)器人例程中S_T()函數(shù)中P2M1=0xf0;P2M0=0x0f;表示的含義是什么。

A.設(shè)置P1口2-7為輸出
B.設(shè)置P1口2-7為輸入
C.設(shè)置P2口0-3輸入,4-7輸出
D.設(shè)置P2口0-3輸出,4-7輸入

5.單項(xiàng)選擇題()以下哪段程序能實(shí)現(xiàn)將STR12-280機(jī)器人上的梅花形工件放到裝配工位臺(tái)上。

A.hand_put(y_gj,wz1);delay_ms(200);hand_pick(y_gj,wz1);
B.hand_pick(y_gj,wz1);delay-ms(200);hand_put(y_gj,wz1);
C.hand_put(c_gj,wz1);delay_ms(200);hand_pick(c_gj,wz1);
D.hand_pick(c_gj,wz1);delay_ms(200);hand_put(c_gj,wz1);