單項(xiàng)選擇題DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300機(jī)器人手爪松開，此時(shí)檢測(cè)的接近式傳感器是哪一個(gè)（）。

A.S01
B.S02
C.S03
D.S04


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1.單項(xiàng)選擇題system_initial函數(shù)的功能不包括以下哪一項(xiàng)（）。

A.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.手爪松開
C.平叉機(jī)構(gòu)右平移到位
D.手爪抓緊

2.單項(xiàng)選擇題motor_qh_yd；實(shí)現(xiàn)的功能是什么（）。

A.升降步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
C.前后平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
D.以上都不對(duì)。

3.單項(xiàng)選擇題DJ3_XSX（xx）；實(shí)現(xiàn)何種功能（）。

A.平叉機(jī)構(gòu)的下降
B.平叉機(jī)構(gòu)的左平移
C.平叉機(jī)構(gòu)的上升
D.平叉機(jī)構(gòu)的右平移