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填空題在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后，須經(jīng)過（）環(huán)節(jié)才能驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1.填空題對于線控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí)減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的（）。

2.填空題為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

3.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在（）、（）和（）等三個(gè)方面。

4.填空題在多級的減速傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應(yīng)遵守（）原則。

5.填空題由矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)的（）小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而（）。