問答題

已知某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。
物料搬動機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖

參考答案： 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)工程路線：
1）確定目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范：
機(jī)械手的用途：物料搬運(yùn)。
工作方式：手...