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問(wèn)答題在實(shí)際系統(tǒng)中，數(shù)字PID控制器的兩種實(shí)現(xiàn)方式是什么？

1.問(wèn)答題什么叫做步距角？它與哪些因素有關(guān)？若系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選定以后，還想進(jìn)一步減小步距角，可采用何種方法？

2.問(wèn)答題怎樣控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸的角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向？

3.問(wèn)答題他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)電樞接額定電壓情況下空載運(yùn)行，如果勵(lì)磁線圈突然斷線，電機(jī)是否會(huì)停轉(zhuǎn)？為什么？

4.問(wèn)答題試說(shuō)明滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)裝置的優(yōu)缺點(diǎn)。

5.問(wèn)答題機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中，“增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)思想是什么？

將正常設(shè)計(jì)的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相組合，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度、精度以及柔性，有關(guān)的部件可以做得更輕、慣量更小。