填空題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的自增強(qiáng)原則是指在正常工作條件下，輔助效應(yīng)與初始效應(yīng)的作用方向（），總效應(yīng)為（）；在力傳遞原則中，力流路線（），零件的結(jié)構(gòu)剛性（）；卸荷皮帶輪就是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用（）原則的實(shí)例。

參考答案： 相同；兩者之和；越短；越好；任務(wù)分配