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單項(xiàng)選擇題單片機(jī)89C51的ALE引腳是（）。

A.輸出高電平
B.輸出矩形脈沖，頻率為fosc的1/6
C.輸出低電平
D.輸出矩形脈沖，頻率為fosc的1/2

1.單項(xiàng)選擇題已知有double型變量x=2.5，y=4.7，整型變量a=7，則表達(dá)式x+a%3*（int）（x+y）%2/4的值是（）。

A.2.4
B.2.5
C.2.75
D.0

2.單項(xiàng)選擇題start_=1；while（start_==1）{；}表示的含義是什么（）。

A.等待啟動按鍵按下
B.等待啟動按鍵松開
C.等待12V電源按鍵按下
D.等待12V電源按鍵松開

3.單項(xiàng)選擇題DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300機(jī)器人手臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，此時(shí)檢測的是哪個(gè)接近開關(guān)（）。

A.S09
B.S08
C.S10
D.S02

4.單項(xiàng)選擇題DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300機(jī)器人機(jī)械臂下降到位置4，此時(shí)檢測的接近式傳感器是哪一個(gè)（）。

A.S05
B.S06
C.S07
D.S08

5.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)ZKRT-300機(jī)器人函數(shù)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)（）。

A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）；