單項(xiàng)選擇題下列哪個ZKRT-300機(jī)器人函數(shù)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂逆時針回轉(zhuǎn)（）。

A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）；


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2.單項(xiàng)選擇題system_initial函數(shù)的功能不包括以下哪一項(xiàng)（）。

A.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.手爪松開
C.平叉機(jī)構(gòu)右平移到位
D.手爪抓緊

3.單項(xiàng)選擇題motor_qh_yd；實(shí)現(xiàn)的功能是什么（）。

A.升降步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
C.前后平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
D.以上都不對。

4.單項(xiàng)選擇題DJ3_XSX（xx）；實(shí)現(xiàn)何種功能（）。

A.平叉機(jī)構(gòu)的下降
B.平叉機(jī)構(gòu)的左平移
C.平叉機(jī)構(gòu)的上升
D.平叉機(jī)構(gòu)的右平移