單項(xiàng)選擇題當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序出錯(cuò)或誤刪除后可以進(jìn)行（）操作。

A.修改
B.重新編寫
C.調(diào)試
D.加載恢復(fù)


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1.單項(xiàng)選擇題I RB120機(jī)器人在控制下，不可以做到哪些功能（）？

A.行走
B.焊接
C.搬運(yùn)
D.抓取

3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)多采用（）進(jìn)行位置反饋。

A.開環(huán)控制
B.半閉環(huán)控制
C.閉環(huán)控制
D.雙閉環(huán)控制

4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作坐標(biāo)系選擇通常有（）。

A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.以上都是

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式可以通過示教器菜單和（）進(jìn)行切換。

A.運(yùn)行程序
B.系統(tǒng)參數(shù)
C.動(dòng)作切換快捷按鍵
D.外部命令