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填空題SJA1000有兩種不同的協(xié)議模式，即BasicCAN模式和（）

1.填空題在CAN總線中存在5種不同的錯誤類型，即：（）、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和（）

2.填空題CAN總線數(shù)據幀由7個不同的位場組成：（）。

3.填空題CAN總線在傳輸速率為5kbps及其以下時，傳輸距離可達（）；傳輸距離在40m及其以下時，傳輸速率可達（）。

4.填空題CAN總線在傳輸速率為5kbps及其以下時，傳輸距離可達10Km；傳輸距離在40m及其以下時，傳輸速率可達（）。

5.填空題在CAN總線中存在5種不同的錯誤類型，即：（）