單項選擇題航行中操舵，每個班次（）。

A.只進行自動操舵
B.只進行隨動操舵
C.應(yīng)視當時的實際情況確定采用何種操舵方式
D.在大風浪時應(yīng)同時進行自動操舵和隨動操舵


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1.單項選擇題在比例-微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項，其目的是（）。

A.克服因風流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度

3.單項選擇題隨動操舵的指令機構(gòu)是人工操舵的舵輪，而自動操舵的指令機構(gòu)是（）。

A.風流浪信息
B.人工輸入信息
C.計算機輸入信息
D.船舶航向信息

4.單項選擇題比例-微分-積分控制自動舵，系數(shù)K3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型，載重量
D.風流或螺旋槳不對稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾