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填空題可行性調(diào)查，主要包括：用戶（）和相似作業(yè)的（）等。

1.填空題在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)技術(shù)方案，需要按機(jī)器人系統(tǒng)、（）、控制系統(tǒng)、（）等逐項(xiàng)進(jìn)行估價(jià)。

2.填空題要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，可按4個(gè)階段進(jìn)行：（）、機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、（）及交付使用。

3.填空題對(duì)象級(jí)語(yǔ)言是靠（）的變化給出大概的描述，把機(jī)器人的工作（）的一種語(yǔ)言。

4.填空題MOVE語(yǔ)句用來表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動(dòng)。

5.填空題AL中的標(biāo)量可以表示（）、（）、角度、（）或者它們的組合。