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填空題改變電動機轉(zhuǎn)向的方法有兩種：一是（），二是（）。若同時改變磁通方向及電樞電流的方向，則直流電動機轉(zhuǎn)向（）。

1.填空題機車上采用串勵牽引電動機存在的缺點主要為：（1）個別傳動時，（）；（2）電氣制動時，需要將勵磁繞組改接為（）。

2.填空題產(chǎn)生火花通常歸納為（）、（）和（）三個方面的原因。

3.填空題電樞元件從電樞繞組一條支路經(jīng)過電刷進入電樞繞組另一條支路，該元件中電流從一個方向變換到另一個方向的過程，稱為（）。

4.填空題調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的方法有三種，即：（）、（）、（）。

改變電源電壓U、改變電樞回路串接的電阻p_aR、改變氣隙主磁通

5.填空題直流電機的勵磁方式可分為（）、（）、（）、（）四類。