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填空題調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的方法有三種，即：（）、（）、（）。

改變電源電壓U、改變電樞回路串接的電阻p_aR、改變氣隙主磁通

1.填空題直流電機的勵磁方式可分為（）、（）、（）、（）四類。

2.填空題直流電機定子主要由（）、（）、（）和（）等組成。

3.填空題直流電動機具有（），（）和（）等特點。

4.填空題當(dāng)直流發(fā)電機電刷兩端獲得直流電勢后，若接上負載，載流導(dǎo)體在磁場中產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞旋轉(zhuǎn)的方向（），故稱為阻轉(zhuǎn)矩。

5.填空題直流電機具有可逆性，既可作（）使用，也可作（）使用。