令x（t）是一個是不變的標(biāo)量隨機變量，它在加性高斯白噪聲v（t）中被觀測，即y（t）=x（t）+v（t）為觀測數(shù)據(jù)，若用kalman濾波器自適應(yīng)估計x（t），試設(shè)計kalman濾波器。
（1）構(gòu)造離散時間的狀態(tài)空間方程
（2）求出狀態(tài)變量想x（k）的更新公式。
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C54x DSP程序開發(fā)時，為提高數(shù)字信號處理的效率，可以選用（）標(biāo)準(zhǔn)庫，調(diào)用其提供的fir函數(shù)，實現(xiàn)FIR濾波器。
對于TMS320C5416DSP而言，如果外部輸入時鐘信號（CLKIN）為16MHz，通常可以在硬件初始化時配置時鐘模式寄存器（CLKMD寄存器）來對CLKIN信號進(jìn)行倍頻處理使其高速運行。若軟件初始化時設(shè)置時鐘模式寄存器（CLKMD）的值為0x9007有效時，TMS320C5416DSP的CPU實際運行頻率為（）
請問TMS320C54x DSP支持以下哪些自舉模式？（）
C54x DSP程序設(shè)計過程中，編譯鏈接所生成的可執(zhí)行程序文件的擴(kuò)展名為（）
TMS320VC5416 DSP中，算數(shù)邏輯運算單元（ALU）的位數(shù)為以下哪項的值？（）
巴特沃斯濾波器的幅頻特性是具有的（）。
C54x DSP具有4對8條總線，對應(yīng)不同的操作（訪問類型）需要同時使用其中一對或幾對總線。同時完成“16數(shù)據(jù)寫”操作時，將用到以下哪組總線？（）
工程實際中通常用來描述濾波器的幅頻響應(yīng)的參數(shù)是（）。
信號是傳遞什么的載體？（）
C54x DSP的 PMST寄存器的值為0xAC時，以下說法正確的是哪項？（）