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填空題在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉差角頻率來控制轉矩，這就是（）頻率控制的基本思想。

1.填空題采用轉速閉環(huán)控制可提高靜、動態(tài)性能，實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)（）。

2.填空題當實際頻率大于或等于額定頻率時，只能保持（）不變。而當實際頻率小于額定頻率時，一般是帶低頻補償的（）控制。

3.填空題對于風機、水泵等調速性能要求不高的負載，可以根據電動機的穩(wěn)態(tài)模型，采用轉速（）電壓頻率協(xié)調控制的方案。

4.填空題采用不可控整流的交-直-交變頻器，能量不能從直流側回饋至電網，交流電動機工作在發(fā)電制動狀態(tài)時，能量從電動機側回饋至直流側，導致直流電壓上升，稱為（）。

5.填空題交流電動機繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時間變化的，如果考慮到它們所在繞組的空間位置，可以定義為（）。

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