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填空題矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電動機模型，然后（）直流電動機控制。

1.填空題矢量控制和（）控制是已經(jīng)獲得成熟應(yīng)用的兩種基于動態(tài)模型的高性能交流電動機調(diào)速系統(tǒng)。

2.填空題在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉(zhuǎn)差角頻率來控制轉(zhuǎn)矩，這就是（）頻率控制的基本思想。

3.填空題采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制可提高靜、動態(tài)性能，實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)（）。

4.填空題當(dāng)實際頻率大于或等于額定頻率時，只能保持（）不變。而當(dāng)實際頻率小于額定頻率時，一般是帶低頻補償?shù)模ǎ┛刂啤?/a>

5.填空題對于風(fēng)機、水泵等調(diào)速性能要求不高的負(fù)載，可以根據(jù)電動機的穩(wěn)態(tài)模型，采用轉(zhuǎn)速（）電壓頻率協(xié)調(diào)控制的方案。