單項選擇題在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
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1.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學正解
B、斯坦福機器人運動學逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
2.單項選擇題斯坦福機器人的手臂有兩個轉動關節(jié)，且兩個轉動關節(jié)的軸線交于一點，一個移動關節(jié)，共（）個自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
3.單項選擇題機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。
A、3
B、2
C、4
D、5
4.單項選擇題工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。
A.機械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
最新試題
工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。
題型：單項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
檢漏儀里標準漏孔的作用是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項選擇題
UTM-A 系列泵，可調節(jié)轉速后會有哪些好處（）？
題型：多項選擇題
對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調運動，這需要用到（）。
題型：單項選擇題
應用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項選擇題
下列可適用于sputter 設備的電源都有（）。
題型：多項選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計的是（）。
題型：多項選擇題
下列各種設備型號中，屬于焊接變位機的是（）。
題型：單項選擇題