單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。

A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指


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1.單項(xiàng)選擇題（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。

A、直角坐標(biāo)
B、圓柱坐標(biāo)
C、極坐標(biāo)
D、關(guān)節(jié)

2.單項(xiàng)選擇題允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（）

A、機(jī)座
B、機(jī)身
C、手腕
D、關(guān)節(jié)

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度
B、運(yùn)動(dòng)速度
C、最大運(yùn)動(dòng)速度
D、最小運(yùn)動(dòng)速度

4.單項(xiàng)選擇題TP示教盒的作用不包括（）

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人
B、離線編程
C、試運(yùn)行程序
D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

5.單項(xiàng)選擇題手腕上的自由度主要起的作用為（）

A、支承手部
B、固定手部
C、彎曲手部
D、裝飾