多項(xiàng)選擇題機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般由哪幾部分組成（）。

A.機(jī)械部分
B.傳感部分
C.控制部分
D.操作部分


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1.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)按其握持原理分為（）。

A.夾持類
B.吸附類
C.關(guān)節(jié)式
D.自由式

2.多項(xiàng)選擇題常用的行車制動(dòng)器有（）。

A.主制動(dòng)器
B.蹄式制動(dòng)器
C.鉗盤式制動(dòng)器
D.濕式制動(dòng)器

3.多項(xiàng)選擇題履帶行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部存在著摩擦損失，包括（）。

A.各鏈軌節(jié)鉸鏈中的摩擦
B.驅(qū)動(dòng)輪與鏈軌嚙合時(shí)的摩擦
C.導(dǎo)向輪和托鏈輪軸承的摩擦
D.支重輪軸承中的摩擦和支重輪在鏈軌上的滾動(dòng)摩擦

4.單項(xiàng)選擇題下列是不屬于自行式施工機(jī)械的是（）。

A.塔式起重機(jī)
B.推土機(jī)
C.挖掘機(jī)
D.壓路機(jī)