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填空題單回路控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）組成。

1.填空題單回路控制器常見的五種控制規(guī)律是（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律及（）控制規(guī)律。

2.填空題 當(dāng)對象調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)T₀較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化較大時，為了消除干擾引起的余差，除了（）外還應(yīng)采用（）。

3.填空題串級控制系統(tǒng)有（）個控制回路。

4.填空題串級控制系統(tǒng)的內(nèi)回路是一個（）控制系統(tǒng)，其給定值為外回路中的主調(diào)節(jié)器輸出。

5.填空題串級控制系統(tǒng)主要用于（）通道時間常數(shù)太大的被控系統(tǒng)。