問答題機構具有確定運動條件是。
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滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。
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從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭蛹谶\動過程中，在（）處存在柔性沖擊。
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斜齒輪的螺旋角β越小，則（）
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組成機器和儀器的運動單元是（）
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圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。
題型：問答題
試計算圖所示平面機構的自由度。
題型：問答題