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問答題 試計算圖所示平面機構的自由度。

1.問答題 試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

2.問答題 圖示凸輪機構，請問該凸輪機構的名稱并畫出凸輪的基圓。

偏置式直動滾子從動件盤形凸輪機構。

3.問答題直動從動件盤狀凸輪機構，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

4.問答題 凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：
1）示意畫出從動件的加速度曲線；
2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；
3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

5.問答題 畫出圖示凸輪機構的基圓半徑r₀及機構在該位置的壓力角。