問答題簡述CAN總線的主要特點？
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（）總線是國際公認的唯一不附屬于某個企業(yè)的、公正的、非商業(yè)化的國際標準化組織。
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羅克韋爾自動化公司推出的DeviceNet、ControlNet 和EhterNet/IP 其網(wǎng)絡層、傳輸層和應用層皆使用CIP 公共規(guī)范。CIP 是下列哪組英文的縮寫？（）
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一般情況下，F(xiàn)M系列硬件系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的接地系統(tǒng)包括：保護地、（）和系統(tǒng)地
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