問答題

用齊次矩陣表示如下順序的運(yùn)動(dòng)：
（1）繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度；
（2）繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)-90度；
（3）移動(dòng)（3，7，9）。

參考答案：