問答題足球機(jī)器人六步推理模型的內(nèi)容是什么?

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5.單項(xiàng)選擇題諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動(dòng)側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高