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判斷題通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。

1.判斷題霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。

2.判斷題當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動(dòng)機(jī)比較好。

3.判斷題把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。

4.判斷題力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。

5.判斷題工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。