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填空題抑制脈沖干擾，使用（）電路是最有效的。

1.填空題直流主軸電動機轉(zhuǎn)速從最小值到額定值時采用（），實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，從額定值到最大值時采用（）調(diào)速，實現(xiàn)恒功率控制。

2.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為（）。

3.填空題主軸電動機在定子上除了有主勵磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

4.填空題在齒輪傳動中，（）穩(wěn)定往往是對傳動的一個基本要求。

5.填空題集成運放的保護有（）、（）、（）和（）。