填空題工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是（）、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是（）、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、（）、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

參考答案： 機(jī)械部分；驅(qū)動系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)