單項選擇題用人工引導法使機器人完成所希望的一套作業(yè)動作，然后機器人按此引導程序重復作業(yè)，此編程類型為（）。

A.手工設置
B.示教再現
C.計算機在線編程
D.離線編程


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1.單項選擇題CIMS中，建立數據庫的主要目的是（）。

A.控制制造過程
B.進行物質管理
C.控制產品質量
D.達到信息共享

2.單項選擇題自動裝配機作業(yè)性能的評價指標有（）。

A.裝成率、生產率和成本
B.生產率、有效性和停機率
C.生產率、有效性和成本
D.有效性、停機率和成本

5.單項選擇題閉環(huán)伺服系統與半閉環(huán)伺服系統、開環(huán)伺服系統相比，其特征是（）。

A.穩(wěn)定性好和精度高
B.穩(wěn)定性好和精度低
C.穩(wěn)定性差和精度高
D.穩(wěn)定性差和精度低